自动取件机械手-压铸取件机-伺服取件机的常见故障排除
取出機故障碼一覽表
故障原因
故障說明
故障排除
取出動作未完成,PLC
取物動作完成後未碰到取出檢出檢測開關L.S
1. 檢查檢出L.S是否故障
2. 檢查配線是否鬆動.
底座前進限/
後退限同時動作
底座前進限/
後退限同時動作
1. 在底座前進定位時,
後退限亮,更換後退限.
2. 在底座後退限定位時,
前進限亮,更換前進限.
3. 檢查配線是否知短路.
底座前進限故障
底座前進動作8秒後,
底座前進限仍未動作
1. 檢查前進電磁閥氣壓是否過小.
2. 檢查前進限是否故障
3. 檢查配線是否短路
底座後退限故障
底座前進不動作8秒後,底座後退限仍未動作
1. 檢查氣壓是否過小,壓力調整.
2. 檢查後退限是否故障.
手臂上限故障
手臂上升動作8秒後,
上升限仍未動作
1. 檢查手臂上升限是否故障.
2. 檢查電磁閥是否故障
3. 檢查氣壓源是否過小.
手臂下限故障
手臂上升不動作8秒後,
下降限仍未動作
1. 檢查手臂下降限是否故障.
2. 檢查電磁閥是否故障
3. 檢查氣壓源是否過小.
橫行後退限故障
橫行後退不動作5秒後,
橫退限仍未動作
1. 橫進電磁閥是否故障.
2. 檢查橫行退限是否故障.
3. 氣壓源是否有進入.
橫行前進限故障
橫行前進動作5秒後,
橫進限仍未動作
1. 橫退電磁閥是否故障
2. 檢查橫行進限是否故障
3. 氣壓源是否有進入.
取出起動錯誤
取出起啓動信號動作8秒,手臂仍未動作至前進限
1. 檢查手臂前進電磁閥是否故障
2. 檢查氣壓是否過小.
手臂後退限故障
手臂後退動作8秒後,
後退限仍未動作.
1. 檢查手臂退限是否故障
2. 檢查手臂後退電磁閥是否故障
3. 檢查氣壓調整是否太小
手臂前進/後退限同時動作
手臂前進限/後退限同時動作
1. 檢查手臂前進/後退限是否故障
2. 檢查線路是否短路
3. 檢查氣壓源是否進入.
手臂上/下限同時動作
手臂上/下限同時動作
1. 檢查手臂上/下限是否故障.
2. 檢查線路是否短路
3. 檢查氣壓源是否進入.
取件机成品检出故障
选择检知一时，没有检测到检知开关，选择检知二时，没有同时检测到两个检测开关。
请重新调好成品检知开关
取件机成品检知一短路
成品检知一开关内部可能有杂物，或水份，或开关内部弹簧没有弹回
请清除检知一开关内部杂物或更换开关
取件机成品检知二短路
成品检知二开关内部可能有杂物，或水份，或开关内部弹簧没有弹回
请清除检知二开关内部杂物或更换开关
取件机成品检知一、二都短路
成品检知一和二开关内部可能有杂物，或水份，或开关内部弹簧没有弹回
请清除检知一各二开关内部杂物或更换开关
橫行前進限/後退限同時動作
橫行前進限/後退限同時動作。
1. 檢查手臂橫行前進/後退限是否故障.
2. 檢查線路是否短路
3. 檢查氣壓源是否進入.
手臂前進動作故障
取出機手臂前進5秒後，
仍在後退限
1. 檢查前進電磁閥是否故障
2. 檢查配線是否鬆動
3. 檢查氣壓部分
手臂後退動作故障
手臂後退動作8秒後,
仍在前進限.
1. 檢查後退電磁閥是否故障
2. 檢查配線是否鬆動
3. 檢查氣壓部分
橫行前進動作故障
取出機手臂橫進5秒後,
仍在橫退限.
1. 檢查橫行前進電磁閥是否故障
2. 檢查配線是否鬆動
3.檢查氣壓部分
手臂下限動作故障
手臂下降動作8秒後,
仍在上升限
1.檢查下降電磁閥是否故障
2.檢查配線是否鬆動
3.檢查氣壓部分
夾手旋轉動作故障
夾手旋進動作5秒後,
旋正限仍未脫離
1. 檢查旋轉電磁閥是否故障
2. 氣壓及流量開關是否正常.
3. 檢查配線是否正常.
底座前進動作故障
底座前進動作8秒後,
仍在底座後退線
1.檢查底座前進電磁閥是否故障
2.檢查配線是否鬆動
3.檢查氣壓部分
底座後退動作故障
底座前進不動作8秒後,
仍在底座前進線
1.檢查底座後退電磁閥是否故障
2.檢查配線是否鬆動
3.檢查氣壓部分
手臂上升動作故障
手臂下降不動作8秒後,
仍在下降限
1.檢查下降電磁閥是否故障
2.檢查配線是否鬆動
3.檢查氣壓部分
手動開關未定位元
自動時,手動開關仍動作
1. 檢查開關是否正常
2. 檢查線路是否正常
檢出Ⅰ限短路
取出檢出Ⅰ限長時間動作
1. 檢查檢出(1)L.S是否故障.
2. 檢查檢出(1)L.S是否短路.
檢出Ⅱ限短路
取出檢出Ⅱ限長時間動作
1.檢查檢出(2)L.S是否故障.
2.檢查檢出(2)L.S是否短路.